孕晚期常见的胎教方法有音乐胎教、语言胎教、抚摸胎教、光照胎教、运动胎教等。
1. 音乐胎教：选择舒缓、优美的古典音乐或轻柔的儿歌，如莫扎特的《小夜曲》等。孕妇可以每天定时通过耳机或外放设备播放音乐，每次15 - 30分钟。胎儿能感受到音乐的节奏和旋律，有助于其听觉神经的发育，还能让胎儿情绪稳定。
2. 语言胎教：孕妇可以多和胎儿说话，讲述日常生活中的趣事、自己的心情，或者给胎儿读一些优美的故事、诗歌。比如在睡前给胎儿讲《小红帽》的故事。通过这种方式，胎儿能熟悉妈妈的声音，增进亲子间的情感交流，促进胎儿语言能力的发展。
3. 抚摸胎教：孕妇在安静的状态下，轻轻抚摸腹部，从上到下、从左到右，动作要轻柔。每次抚摸5 - 10分钟，每天2 - 3次。这能让胎儿感受到妈妈的关爱，刺激胎儿的触觉神经发育，使胎儿更有安全感。
4. 光照胎教：在孕晚期，胎儿的视觉开始发育。孕妇可以在晚上用手电筒隔着肚皮，在腹部进行有规律的光照，每次5分钟左右。光照胎教可以促进胎儿视觉神经的发育，但要注意光线不要太强，避免刺激胎儿。
5. 运动胎教：孕妇可以进行一些轻柔的运动，如散步、瑜伽等。在运动的过程中，胎儿也能感受到妈妈的身体变化，有助于胎儿的肌肉和骨骼发育，同时也能让孕妇保持良好的身体状态。
孕晚期进行胎教时，要根据自身身体状况适度进行。如果在胎教过程中出现任何不适，应及时咨询医生。同时，要保持心情愉悦，为胎儿创造一个良好的成长环境。